Біздің отандық өнеркәсіптік роботтарымыз кешігіп, еуропалық және американдық елдерден артта қалды. Енді, ондаған жылдар бойы дамудан кейін ол қалыптасып бастады. Оның орындауымен және оның халықаралық табиғи ортасының әсерімен ол өнеркәсіптік робот өнеркәсібін белсенді дамытудың сөзсіз тенденциясына айналды және «адамдарды машиналармен алмастыру» мүмкін болды. Еліміздің күшті адвокатурасымен жақында роботтар (мобильді робот), дәнекерлеу роботы, вакуумдық робот, вакуумдық робот, таза робот, таза робот, және т.б.

Жігітпен жүру «машинаның буыны» деп аталатын өндірістік роботтардың дамуында маңызды рөл атқарды. Өнеркәсіптік роботтар өндірістік шеберханаларда, жүндес-шығарушыдан бастап таратушыға дейін кеңінен қолданылады. Қарым-қатынас тұрғысынан қазіргі заманғы өнеркәсіптік роботтар үшін шамамен үш жалпы ұйықтау құрылғысы бар:

Жуынатын қолдаудың бөлінген құрылымы негізінен кросс-роликті ұйқыдан тұрады, олар индустриалды роботтың осьтік күші және радиалды күші, оның ішінде динамикалық және статикалық жағдайларды қоса алады. Трансмиссия Reducter тек айналмалы біліктің айналмалы моментін ғана көтереді. Сондықтан, кросс-роликті ұйқыдан жасалған мойынтіректер осы жұмыс жағдайында жоғары дәлдікке ие болуы керек және роботтың айналу дәлдігін қамтамасыз етуі керек.

Құрылымдағы жүк көтергіштігінің негізгі регистрін қолданатын, және редуктордың негізгі подшипникті қабылдайтын бір бөлек подшипник құрылымы, ал кросс-роботтың осьтік күші қажет, сондықтан роликтің негізгі позиттері жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді, бірақ бұл редуктордың құны салыстырмалы түрде қымбат.

Гибридті жіңдеудің қолдауы құрылымы қуыс магистральдық подшипникті қайта теруді қайта теруді, белгілі бір жүктеме сыйымдылығымен және тірек-жыртық функцияларын бірлесіп аяқтауға белгілі бір дәлдікпен алынған кросс-прокатиканы қолданумен сипатталады. Өнеркәсіптік роботтың бұрылмалы табақшасы, ұйықтау білігінің шығыс біліктер тақтасына және бір уақытта крест роликінің ішкі сақиналарымен байланысты. Кросс-роликтің жүйкесінің қаттылығы төмендейді, сондықтан динамикалық жағдайда иілу қаттылығынан әлдеқайда көп, сондықтан иілу сәті мен осьтік момент негізінен кросс-роликті өлтіру арқылы тасымалданады.

Xzwd Slywing Ring Co., Ltd. Жуынатын мойынтіректердің және ұйықтау дискілерінің екі сериясын шығарады. Ұйлау дискісі ротация функциясына қол жеткізу үшін сервоксорға тікелей қосылуы мүмкін, және орнату қарапайым және практикалық. Ұйықтайтын подшипниктер тұрғысынан, ал жұқа және жеңіл ұйқысыз мойынтіректер angv-де кеңінен қолданылған.