Отандық өнеркәсіптік роботтарымыз Еуропа мен Америка елдерінен артта қалып, кеш басталды.Енді, ондаған жылдар бойы дамығаннан кейін ол қалыптаса бастады.Өзінің өнімділігімен және халықаралық ортаның әсерімен ол өнеркәсіптік робот индустриясын қарқынды дамытудың сөзсіз үрдісіне айналды және «адамдарды машиналармен ауыстыру» мүмкін болды.Елдің белсенді насихатының арқасында роботтар жақында AGV (мобильді робот), нүктелік дәнекерлеу роботы, дәнекерлеуші ​​робот, доғалық дәнекерлеу роботы, лазерлік өңдеу роботы, вакуумдық робот, таза робот және т.б. шығарылды. Артықшылықтары өнімнің сапасын қамтамасыз ету, жұмыс тиімділігін арттыру, өндірістік желілерді автоматтандыру және өндірістегі жазатайым оқиғаларды азайту.

Айналмалы подшипник өнеркәсіптік роботтардың дамуында маңызды рөл атқарды, ол кеңінен «машинаның қосылысы» деп аталады.Өнеркәсіптік роботтар айналмалы мойынтіректен бастап трансмиссиялық редукторға дейін өндірістік цехтарда кеңінен қолданылады.Қарым-қатынас тұрғысынан қазіргі заманғы өнеркәсіптік роботтар үшін шамамен үш жалпы бұрылысты қолдау құрылғысы құрылымы бар:

Бөлінген бұрылыс тірек құрылымы негізінен динамикалық және статикалық жұмыс жағдайларын қоса алғанда, өнеркәсіптік роботтың аударылу моментін, осьтік күшін және радиалды күшін көтеру үшін көлденең роликті бұру тірегін қабылдайды.Трансмиссиялық редуктор айналмалы біліктің айналу моментін ғана көтереді.Сондықтан кросс-роликті айналдыру мойынтірегі осы жұмыс жағдайында жоғары дәлдікке ие болуы және роботтың айналу дәлдігін қамтамасыз ету үшін қажет.

Құрылымында жеткілікті жүк көтергіштігі бар негізгі мойынтірек редукторын қабылдайтын бір бөліктен тұратын бұрылмалы мойынтірек құрылымы және редуктордың негізгі мойынтірегі өнеркәсіптік роботтың барлық аударылу моменті мен осьтік күшін көтереді, осылайша көлденең роликті айналдыру мойынтірегі болмайды. қажет , Редуктордың негізгі мойынтірегі жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді, бірақ бұл редуктордың құны салыстырмалы түрде қымбат.

Гибридті бұрылыс тірек құрылымы тірек және бұрылу функцияларын бірге орындау үшін белгілі бір жүк көтергіштігі бар қуыс негізгі мойынтіректі редукторды және белгілі бір дәлдікпен көлденең роликті подшипникті пайдаланумен сипатталады.Өнеркәсіптік роботтың айналмалы табағы бір уақытта бұрылмалы беріліс редукторының шығыс білігінің панелімен және көлденең роликті подшипниктің ішкі сақинасымен бекітілген.Көлденең роликті айналдыру мойынтіректің қаттылығы редуктордың шығыс панелінің иілу қаттылығынан әлдеқайда үлкен, сондықтан динамикалық жағдайларда , Иілу моменті мен осьтік момент негізінен көлденең роликті айналдыру мойынтірегі арқылы жүзеге асырылады.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. бұрылмалы мойынтіректердің және айналмалы жетектердің екі сериясын шығарады.Айналдыру жетегі айналу функциясына қол жеткізу үшін сервоқозғалтқышқа тікелей қосылуы мүмкін және орнату қарапайым және практикалық.Айналмалы мойынтіректерге келетін болсақ, AGV-де кеңінен қолданылған жұқа және жеңіл айналмалы подшипник арнайы әзірленген.